产品概述：

            桁架机械手一拖一是一种高效、灵活的自动化搬运设备，广泛应用于生产线上的物料搬运、装配、分拣等环节。该系统由一台桁架机械手和一个独立的搬运单元组成，能够实现一对一的精准操作，适用于高精度、高速度的生产环境。

机械手的特点：

高效—其各轴以极高的速度直线运行，快速响应；

稳定—极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

高强度—每周7'24小时车间工作；

高精度—定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工件适当放大定位精度）；

性价比高—---相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；

操作简单—---基于直角坐标体系，其运动参数较为简单；

应用领域：

- 汽车制造：用于车身焊接、零部件搬运等。

- 电子行业：用于PCB板搬运、元器件装配等。

- 食品饮料：用于包装、码垛等。

- 医药行业：用于药品分拣、包装等。

技术参数：

- 负载能力：5-50kg（可根据需求定制）

- 工作范围：X轴：2-10m，Y轴：1-3m，Z轴：0.5-2m

- 重复定位精度：±0.1mm

- 最大速度：2m/s

- 控制系统：PLC+触摸屏

- 电源要求：220V/380V，50/60Hz

X相行程：2200mm             主钢梁厚度：8mm

Z相行程：1000mm             桁架极限高度：3400mm

Y相行程：700mm               底座宽度：800mm

主钢梁长度：2500mm        料仓长度：700mm

主钢梁规格：80/140mm      料仓宽度：510mm

可选配置：

不同长度的桁架梁

多种末端执行器（夹爪、吸盘、夹具等）; 附加安全防护装置 ; 远程监控和维护系统.